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      基于MX组件的上位计算机与三菱PLC通信
      发表日期:2011-04-20

      基于MX组件的上位计算机与三菱PLC通信

      摘要:

      笔者曾以前拙文基于MS-COMMON组件与上位计算机的通信(杭州自动化10周年论文集,中国工控网等转载),随着FA产品的开放性等市场的要求,上位计算机与PLC的通信还是一个十分广泛的话题。三菱电机推出了MX-Componet组件,使我们开发上位计算机组态等更加方便快揭。

      关键词:通讯,控件,三菱电机

           根据微软权威的软件开发指南MSDN(Microsoft Developer Network)的定义,ActiveX是Micrsoft适应组件对象模型(Component Object Model,COM)开发技术提出的。核心COM允许应用程序之间互相通信和使用彼此的功能,组件对象模型起源于面向对象的编程(Object-oriented programming,OOP)的概念,并把这个模型延伸到操作系统,从而方便任何COM程序对象与其他需要的接口的COM对象通讯。

      目前,在工业控制FA领域,实现人机交互和数据备份的一般选择工业计算机及组态软件。笔者在南京某居住区中水处理项目管理计算机中,选用了Visal Basic6.0作为开发工具,结合三菱电机发布的MX-Component 控件,方便的实现了计算机与三菱PLC的通讯。由于采用三菱MX-Component 控件方面的文献资料比较少,笔者茁文,希望大家指正。

      SW3D5C-ACT-E软件目前版本3.0,支持OS有98,2000,XP等。平台支持VB,VC,VB.NET,VC.NET ,LABVIEW,BC等开发工具。经过安装SW3D5C-ACT-E,系统OCX控件列表内就有相应的驱动OCX:

      一  系统组成构架:


                      中水处理系统组成

      系统描述:由上位计算机,1号从站,2号从站。计算机和PLC之间通过RS-232通讯,直接在PLC编程口读取数据。

      1号站配置:

      电源??椋?nbsp;  Q61P-A2

      主基板:     Q38B

      CPU??椋?nbsp;  Q01CPU

      CCLINK主站:QJ61BT11

      本地输入??椋篞X40

      本地输出??椋篞Y40

      模拟量??椋?nbsp; Q68ADI  采集PH,浊度等信号

      模拟量输出:  Q64DA   控制压滤机,风机,提升泵

      2号站配置:

      电源??椋?nbsp;  Q61P-A2

      主基板:     Q35B

      CPU??椋?nbsp;  Q01CPU

      CCLINK主站:QJ61BT11

      本地输入??椋篞X40

      本地输出??椋篞Y40

      模拟量??椋?nbsp; Q68ADI

      3-12号站

      远程输入输出:AJ65SBTB1-16D,AJ65SBTB1-16T

      分别采集远程水泵运行状态和监视设备。

      系统运行登陆画面


      编写登陆程序。

      标准语法:Open (Communication line opening)

      (1)   Applicable ACT controls

      This function is available for all ACT controls.

      (2)   Feature

      Opens the communication line.

      (3)   Format

      R R

      Visual Basic , Visual C++ ,VBA : lRet = object.Open()

      LonglRetReturned valueOutput

      VBScript : varRet = object.Open()

      VARIANTvarRetReturned value (LONG type)Output

      (4)   Explanation

      The line is connected on the basis of the value set to the property for Open

      method.

      (5)   Returned value

      Normal termination: 0 is returned.

      Abnormal termination: A value other than 0 is returned.

      (Refer to Chapter 6 ERROR CODES.)

      编写程序:

          Dim fLogin As New frmLogin

          fLogin.Show vbModal

          If Not fLogin.OK Then

              '登录失败,退出应用程序

              End

          End If

          Unload fLogin

          frmSplash.Show

      '//////////////////////////

          Open App.Path & "\wecom.txt" For Append As #1

           Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "系统开启"

      '//////////////////////////

         frmSplash.Refresh

         Load frmMain

         IRet = frmMain.Q1.Open

      '/////////////////////////

         Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "准备与PLC通信"

        

      '/////////////////////////////

        If IRet <> 0 Then

        Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "无法链接到PLC"

        Close #1

      '////////////////////////////

              MsgBox "无法链接到PLC,请检查硬件设置!"

      ex:    End

           End If

      '///////////////////////////

      '  Print #1, Format(Date) + " " + Format(Time) + "与PLC通信成功"

        Close #1

       ' Set db = OpenDatabase(App.Path & "\base.mdb")

       ' Set res = db.OpenRecordset("xml")

       '  res.AddNew

       '  res.Fields(0) = "系统开启时间" + Format(Date) + "  " + Format(Time)

       '  res.Update

          Set fMainForm = New frmMain

          Load fMainForm

          Unload frmSplash

          fMainForm.Show


      运行界面

      数据采集,读取位元件,由于采样上来的16个位元件组成一个字读取的,必须在VB程序编写相应的程序,便于在界面反映每个阀门,泵的运行状态。

      标准语法;读数据块

      ReadDeviceBlock (Device batch-read)

      (1)   Applicable ACT controls

      This function is available for all ACT controls.

      (2)   Feature

      Batch-reads data from devices.

      (3)   Format

      Visual Basic , VBA : 

      lRet = object.ReadDeviceBlock(szDevice, lSize, lData(0))

      LonglRetReturned valueOutput

      StringszDeviceDevice nameInput

      LonglSizeNumber of read pointsInput

      实际采集输入状态子程序???/p>

      Dim jy As Integer

       Dim jx As Integer

       Dim jz As Integer

      '将读出的数据分配给数组,注意,这里从Y(1)开始

      '----OUTPUT Y

      '------READ X SATU

      IRet = Q1.ReadDeviceBlock("X0", 5, Wordx(1))

      '------READ Y SATU

      'IRet = Q1.ReadDeviceBlock("Y30", 8, Wordy(1))

        On Error Resume Next

      '   ky = 0

      '  For YI = 1 To 7

      '      Call DecBinX(Wordy(YI), OTY(YI))

      '      For jy = 1 To Len(OTY(YI))

      '        Y(ky + jy - 1) = CBool(Mid$(OTY(YI), 17 - jy, 1))

      '        Next jy

      '        ky = ky + 16

      '      Next YI

               '-----INPUT X

       ' For i = 1 To 5

        '   Wordx(i) = Int(Rnd * 32766)

        '   Next

         kx = 0

        For xi = 1 To 5

          Call DecBinX(Wordx(xi), OTX(xi))

            For jx = 1 To 16

               x(kx + jx - 1) = CBool(Mid$(OTX(xi), 17 - jx, 1))

              Next jx

               kx = kx + 16

             Next xi

           For i = 0 To 7

           Bar1(i).Value = Rnd * i + 60

           Next

       LED1.LEDSTRING = Format(Date) + " " + Format(Time)

      '---------------------------显示处理----------

      '--------------------------------------------

      向PLC写数据块

      标准语法:WriteDeviceBlock (Device batch-write)

      (1)   Applicable ACT controls

      This function is available for all ACT controls.

      (2)   Feature

      Batch-writes data to devices.

      (3)   Format

      Visual Basic , VBA : lRet = object.WriteDeviceBlock(szDevice, lSize, lData(0))

      LonglRetReturned valueOutput

      StringszDeviceDevice nameInput

      LonglSizeNumber of write pointsInput

      LonglData(n)Device values to be writtenInput

      Visual C++  : lRet = object.WriteDeviceBlock(szDevice, lSize,  lplData)

      LonglRetReturned valueOutput

      CStringszDeviceDevice nameInput

      LonglSizeNumber of write pointsInput

      lplDataDevice values to be writtenInput

      Long

      VBScript : varRet = object.WriteDeviceBlock(varDevice, varSize, varData)

      VARIANTvarRetReturned value(LONG type)Output

      VARIANTvarDeviceDevice name(character string type)Input

      VARIANTvarSizeNumber of write points(LONG type)Input

      Device values to be written

      VARIANTvarData Input

      (LONG array type)

      (4)   Explanation

      * The device values for lSize(varSize) are batch-written to the devices, beginning

      with the device specified in szDevice(varDevice).

      * Store the device values to be written in lData (lplData or varData).

      * Reserve an array of lSize (varSize) or more for lData (lplData or varData).

      样例程序:

      For i = 0 To 5

      If Val(Text1(i + 4)) = 0 Then

         MsgBox "参数错误!请重新输入"

         Else

        IData(220 + i) = Val(Text1(i + 4))

      End If

      Next i

      IRet = frmMain.Q1.WriteDeviceBlock("D220", 6, IData(220))

         Text1(10) = Val(Text1(4)) / Val(Text1(5))

         Text1(11) = Val(Text1(6)) / Val(Text1(7))

         Text1(12) = Val(Text1(8)) / Val(Text1(9))

      生成数据报表。


      由于生成报表个性化等特点,更适合中小型监控设备。

      结束语:目前系统已经运行稳定2年多。采用了三菱提供的控件编写上位机器程序,省去了烦琐冗长的通讯部分,开发人员只编写流程处理和工业工程程序???。

      我们可以说,用VB+MX-Component控件构件中小型监控系统是一种经济实用的方案。

      参考文献:1.《MX Component Programming Manual》

                             ------------------------三菱电机

                2.《Visal Basic6 数据库开发》-----E.winemiller,J.Roff

                             -----------------------清华大学出版

             
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